PLC怎么控制伺服电机

  在回答这样的一个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机大多数都用在精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，实际上的意思就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。

  速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度很稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

  伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达啥地方，并准确的停下。

  伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

  所以，PLC是经过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这样的形式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，是相同的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为学习而学习。

  对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及必须了解到伺服驱动器何时定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。

  导读: 为使焦炉煤料的配比更加准确及系统可靠，实现自动配煤装置智能化、数字化、网络化，向企业级实时数据库和管理数据库提供准确的数据来源，为此在反复比较了当今市场流行的自动化方案优劣基础上，最后选择西门子SIMATIC自动化产品解决方案，由上海大和衡器有限公司进行系统模块设计集成。   一、 引 言 随着当今科学技术的迅猛发展， 特别是控制技术，工业IT技术，数据库技术，网络技术等普及应用，对现代化企业的工业过程控制要求慢慢的升高，全自动计量配料控制管理系统在各行业的应用已屡见不鲜，它是成品生产的首要环节，特别是有连续供料要求的行业，其配比的过程控制直接影响了成品的质量，它是企业取得最佳经济效益的先决条件。虽然行业各自不同的工艺特点

  系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。本文介绍其基本顺控指令。     一、LD、LDI、OUT指令     LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上，或者与后述ANB或ORB指令组合，在分支回路的起点使用常开、常闭触点。OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。     二、AND、ANI指令     AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。     三、OR、ORI指令     OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数

  1.总法则： 对于plc系统的故障检测法：一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。 一摸，查CPU的温度高不高，CPU正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体温度37～38℃，手感为宜;二看，看各板上的各模块指示灯是不是正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五发生故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。 2.具体步骤： 当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状态是不是正常，不正常则进行CPU清除后重新下载控制程序。 当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行

  1系统组成 某电厂化学水处理系统基础设备拥有非常良好的可控性，利用PLC和工业控制计算机对其进行实时监控管理，系统基本组成如图1所示。 采用3台西门子公司的SIMATIC S5—115U可编程序控制器控制现场的一次设备，程控系统分为3套，依次为＃1补给水处理单元、＃2补给水处理单元、＃3凝结水处理单元。 操作员站选用两台研华586 工控机 ，软件开发平台选用美国Intellution公司的FIX5.5组态软件。FIX5.5是一种能完成数据采集及控制、报警、图形多个方面数据显示等功能的完整工业自动化软件，该版本在WINDOWS或WINDOWSNT环境下运行，采用了图形用户界面，相应其内部的图形处理是基于第三代图形技术。 数据

  1 引言 大型火力发电厂油库系统在机组启停及机组低负荷时用于向锅炉提供燃油。传统运行方式由值长下达用油命令，油库值班人员启动设备做运行管理，需要人员长期在油库值班，浪费大量人力，本文将介绍厦门某4*300mw电厂采用组态王软件及plc进行油库控制管理系统改造，实现油库设备无人职守。 2 工艺流程分析 燃油系统共有两个油罐通过阀门切换可以再一次进行选择#1油罐、#2油罐进行用油，在供油母管安装有一个气动阀门，经过控制阀门开度，能控制供油母管回油数量，从而调节供油母管的压力，以确保锅炉用油在正常压力范围内。 2.1 主机监控要求 主机在锅炉需要用油时启动一台油泵电机向锅炉供油，同时打开油泵循环冷却水阀门。当供油管压力小于3mpa时，调小供油母管

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  01 小车往返运动 用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后 小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。 ▲ 电气 接线图 I/O分配表 梯形图程序 PLC 接线图 程序调试及结果分析 ▲控制平台操作面板 当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f， 模拟 SQ2被压下）接通，此时小车左

  入门编程案例 /

  每种型号步进电机的规格里均有最大静止转矩及电机惯量等参数，各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用步进电机时应考虑负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平，垂直，旋转）等。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机没办法提供更大的转矩满足一些复杂的应用，这时候往往需要选用步进伺服电机。 Q：但是选用步进伺服电机替换步进电机时，有什么优势？ A：步进伺服电机通过内置高分辨率编码器，实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。 B：步进伺服电机可以短期超载150

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